[OpenCV] Drawing

OpenCV coordinate

OpenCV의 coordinate은 다음과 같다.

Line 그리기

cv2.line()

파라미터	설명
img	이미지 파일
start	시작 좌표
end	종료 좌표
color	RBG
thickness (int)	두께 (pixel)

img = np.zeros((512, 512, 3), np.uint8)
img = cv2.line(img, (0, 0), (511, 511), (255, 0, 0), 5)
plt.imshow(img)
plt.show()

Rectangle 그리기

cv2.rectangle()

파라미터	설명
img	이미지 파일
start	시작 좌표
end	종료 좌표
color	RBG
thickness (int)	두께 (pixel)

img = cv2.rectangle(img, (400, 0), (510, 128), (0, 255, 0), 3)

원(Circle) 그리기

cv2.circle()

파라미터	설명
img	이미지 파일
center	원의 중심(x, y)
radian	반지름
color	RBG
thickness (int)	두께 (pixel)
lineType	선의 형태
shift	좌표에 대한 비트 시프트

img = cv2.circle(img, (450, 50), 50, (0, 0, 255), -1)      # 선 두께가 -1이면 다 채운 도형

타원(Ellipse) 그리기

cv2.ellipse()

파라미터	설명
img	이미지 파일
center	타원의 중심(x, y)
axes	중심에서 가장 큰 거리와 작은 거리
angle	타원의 기울기 각
startAngle	타원의 시작 각도
둥Angle	타원의 종료 각도
color	RBG
thickness (int)	두께 (pixel)
lineType	선의 형태
shift	좌표에 대한 비트 시프트

img = cv2.ellipse(img, (256, 256), (150, 30), 0, 0, 180, (0, 255, 0), -1)
img = cv2.ellipse(img, (256, 256), (150, 50), 45, 0, 360, (255, 255, 255), 2)

다각형(Polygon) 그리기

cv2.polylines()

파라미터	설명
img	이미지 파일
pts (array)	연결할 꼭짓점 좌표
isClosed	닫힌 도형 여부
color	RGB
thickness	선 두께

• 이미지에 표현하기 위해 점 좌표를 3차원 행렬로 변환
  • 변환이전과 이후의 행렬 갯수는 동일해야 함
  • -1은 원본에 해당하는 값을 그대로 유지

pts = np.array([[10, 5], [20, 30], [70, 20], [50, 10]], np.int32) # 4x2 행렬
pts = pts.reshape(-1, 2, 1) # 4x2x1 행렬로 reshape
img = cv2.polylines(img, [pts], True, (0, 150, 250), 4)

pts = np.array([[10, 400], [40, 400], [50, 500], [20, 450]], np.int32) # 4x2 행렬
pts = pts.reshape(-1, 1, 2) # 4x1x2 행렬로 reshape
img = cv2.polylines(img, [pts], True, (40, 10, 250), 10)

텍스트(Text) 그리기

cv2.putText()

파라미터	설명
img	이미지 파일
text	표시할 문자열
org	문자열이 표시될 위치. 문자열의 bottom-left corner 점
fontFace	폰트 타입. (CV2.FONT_XXX)
color	폰트 색상
thickness	글자의 굵기
lineType	글자 선 형태
bottomLeftOrigin	영상의 원점 좌표 설정(True: 좌하단), False: 좌상단

• 문자열 폰트 옵션

  옵션	값	설명
  cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX	0	중간 크기 산세리프 폰트
  cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN	1	작은 크기 산세리프 폰트
  cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX	2	2줄 산세리프 폰트
  cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX	3	중간 크기 세리프 폰트
  cv2.FONT_HERSHEY_TRIPLEX	4	3줄 세리프 폰트
  cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL	5	COMPLEX 보다 작은 크기
  cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX	6	필기체 스타일 폰트
  cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX	7	복잡한 필기체 스타일
  cv2.FONT_ITALIC	16	이탤릭체를 위한 플래그

img = cv2.putText(img, 'OpenCV', (10, 500), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 4, (255, 255, 255), 5)