[ROS2] 패키지(package)
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[ROS2] launch file
Launch file 이란? ROS2에서 ‘launch’ 파일은 여러 노드 및 다양한 ROS2 컴포넌트들을 동시에 관리하는 데 사용되는 파일이다. ‘launch’ 파일은 Python 스크립트로 작성되며, 시스템 전반적인 설정 및 구성을 정의한다.
[ROS2] Node와 데이터 통신
노드(Node)는 최소 단위의 실행 가능한 프로세스를 가리키는 용어이다. ROS에서는 보통 최소한의 실행 단위로 프로그램을 나누어 작업을 진행하며, 노드들이 연동되는 ROS 시스템을 위해서는 노드와 노드 사이에 입출력 데이터를 서로 주고 받을 수 있도록 설계해야만 한다. 여기서 주...
[Gazebo] 폴더 구조
World 폴더 구조
[Linux] Boot Error
문제상황 리눅스 설치 후 무한부팅 문제가 발생. 아무리 기다려봐도 리눅스 화면이 나오지 않음.
[Linux] bashrc 파일
bashrc 파일 이란
[Linux] source 명령어
source 명령어
[Linux] source 명령어
source 명령어
[OpenCV] Drawing
OpenCV Drawing
[OpenCV] Intro
OpenCV Intro
[Algorithm] 중간에서 만나기(Meet In The Middle, MITM)
CONCEPT 중간에서 만나기(Meet In The Middle) 알고리즘은 조합 가능한 모든 경우를 대입해 보는 부루트포스(BruteForce) 알고리즘을 사용할 때 경우의 수가 너무 많을 때 사용되는 검색 기술이다. 분할 정복과 마찬가지로 문제를 둘로 나누고 개별적으로 해결한 ...
[Algorithm] 깊이 우선 탐색(Depth-First Search)
CONCEPT Depth First Search(DFS)는 그래프에서 사용되는 맹목적 탐색 방법의 하나이다. DFS는 엣지(노선) 기반 방법이며 경로를 따라 정점을 탐색하는 재귀 방식으로 작동한다. 탐색트리의 최근에 첨가된 노드를 선택하고, 이 노드에 적용 가능한 동작자 중 하나를...
[Algorithm] 너비 우선 탐색(Breadth-First Search)
CONCEPT Breadth First Search(BFS)는 그래프에서 사용되는 맹목적 탐색 방법의 하나이다. 이 방법에서는 그래프의 정점에 강조가 있다. 시작 정점을 방문한 후 시작 정점에 인접한 모든 정점들을 우선 방문하는 방법이다. 더 이상 방문하지 않은 정점이 없을 때까지...
[Algorithm] DFS와 BFS의 차이점
공통점 BFS와 DFS 모두 그래프를 탐색하는 방법이다. 그래프란 정점(node)과 그 정점을 연결하는 간선(edge)으로 이루어진 자료구조의 일종을 말하며, 그래프를 탐색한다는 것은 하나의 정점으로부터 시작하여 차례대로 모든 정점들을 한 번씩 방문하는 것을 의미한다.