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[ROS2] Hello World

3 분 소요

Intro C++ 언어로 간단한 구조의 토픽(Topic) 퍼블리셔(Publisher)와 서브스크라이버(Subscriber)를 작성하고 동작시켜보자.

[ROS2] 빌드 설정 파일(CMakeLists.txt)

최대 1 분 소요

CMakeLists.txt 파일이란? ROS2의 빌드 시스템은 ament에서는 C++ 프로그래밍 언어를 사용한 패키지나 RQt Plugin의 경우 CMake (Cross Platform Make)를 이용하고 있고 패키지 폴더의 CMakeLists.txt 파일에 빌드 환경을 기술해 ...